北京皮卡上牌需什么条件

1、准备各种证件，提前准备好身份证原件，复印件，如果不是本地人，还需要提供暂住证原件和复印件；

2、手续齐全后，就可以去车管所登记申请号牌，先是由专门交警查验车辆，主要检查车辆识别代码、车辆外观、车辆警示三角号牌等；

3、车辆检查完毕后，可以到车管所大厅选号码，一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择；

4、选择号码后，缴纳费用就等待拿号牌了，一般三五个工作日即可拿到号牌。